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公司新聞

HIWIN關(guān)節(jié)式機(jī)器手

外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。

 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。

一、特色及應(yīng)用：

1，外形輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用與物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用與需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。

2，試用于焊接、噴漆、組裝、整列、包裝、檢驗(yàn)、測(cè)試。

二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用評(píng)估方式

型號(hào)RA605-710

單位

  

自由度

  

6

額定負(fù)載

KG

  

運(yùn)動(dòng)范圍                                                   更大可運(yùn)半徑

mm

710（Point P)

                                                                                J1

  

+255-7（360）

                                                                                J2

  

+175-25（288）

                                                                                J3

  

+185-55（420）

                                                                                J4

  

190（450）

                                                                                J5

  

±115（450）

                                                                                J6

  

±360（720）

周期時(shí)間

sec

0.5

重復(fù)定位精度

mm

±0.02

容許力矩                                                                  J4

N-m

8.5

                                                                               J5

  

8.5

                                                                               J6

  

5.6

容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量                                                            J4

kg-m²

0.3

                                                                               J5

  

0.3

                                                                               J6

  

0.1

手腕配線

  

4input point

手腕氣管配置

  

ф4*2IAIR INδ AIR OUTI

連接線

  

3m（手臂與控制器官）

重量

KG

40（不含控制器）

*周期時(shí)間為手臂來(lái)回垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時(shí)間

三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用評(píng)估方式

周轉(zhuǎn)時(shí)間（Cycle Time)

Cycle Time定義為手臂完成一個(gè)來(lái)回運(yùn)動(dòng)所需要的時(shí)間

通常型線上定義手臂于一特定負(fù)載（1KG）條件下以穩(wěn)定更快的運(yùn)轉(zhuǎn)速度完成垂直移動(dòng)25mm，水平移動(dòng)300mm所需要的時(shí)間

四、安裝方式

1、一般安裝

2、壁面安裝

3、倒吊安裝

4、傾斜安裝

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