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公司新聞

供應上銀機械手 HIWIN SCARA RS406
 產(chǎn)品名稱：HIWIN SCARA機器手臂RS406系列
  • SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm）。
  • 適合在平面范圍內(nèi)實現(xiàn)對物件的快速取放或裝配，廣泛應用于塑料產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)業(yè)、藥品產(chǎn)業(yè)和食品產(chǎn)業(yè)等領域。
  • 多樣的安裝方式:臺面式、吊掛式。
    一、SCARA介紹
  •  1、1978年發(fā)明（圓柱坐標系統(tǒng)）。4軸及4個自由度
  • 2、SCARA選擇順應性機器手臂 水平多關節(jié)機器手臂
  • 3、平面快速取放或裝配。廣泛用于塑料，汽車，電子，藥品，食品等領域。

二、安裝方式：1、臺面式 2、吊掛式 

三、上銀SCARA介紹

型號

    

RS406-600

自由度

    

4

搬載荷重

額定

KG

2

 

更大

  

6

更大運動半徑

  

mm

600

運作范圍

J1

deg

±130

 

J2

deg

±150

 

J3

mm

200

 

J4

deg

±360

周期時間

  

sec

0.39S

重現(xiàn)精度

J1+J2

mm

±0.02

 

J3

mm

±0.01

 

J4

deg

±0.01

Z軸直徑

  

mm

20

Z軸作用力

  

N

100

容許轉(zhuǎn)動慣量

額定

kg-m²

0.01

 

更大

  

0.12

手腕記錄

    

8 output point/7input point

手腕氣管配置

    

ф4*2，ф6*2

重量

  

KG

17（不含控制器）

四、SCARA性能

Cycle time:0.39sec

重復定位精度：0.01°（末端）

五、SCARA外觀說明

電控箱尺寸：480*380*185（mm）

電控箱本體

緊急開關*1

教導器*1

RS-232*3(通訊）

VGA*1

屏幕電源

USB*6

電源開關*1  指示燈*1

220V電源輸入HIWIN SCARA 機器手臂 RS406 系列

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