KK模組，又稱工業(yè)機(jī)械人，是由馬達(dá)驅(qū)

 

動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和 U型線性滑

 

軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)

 

動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊；

 

KK模組應(yīng)用：檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面

 

粘著設(shè)備，機(jī)械手，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)，自

 

動(dòng)鉆孔機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合X-Y

 

平臺(tái)。

 

KK模組特點(diǎn)

 

（1）多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿

 

及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)

 

動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途

 

的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密

 

 

線性傳動(dòng)的需求。

 

（2）體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引

 

軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體

 

積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出更佳化結(jié)構(gòu)，

 

得到更佳剛性與重量比例。低扭力與低慣

 

量的平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。

 

 

（3）高精度與高剛性：籍由各方向的荷

 

重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此

 

精密線性模組具高精度與高剛性的特性。

 

以有限元素法的更佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到更

 

 

佳剛性與重量比例。

 

 

（4）檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、

 

定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功

 

能容易檢測(cè)。

 

（5）組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不

 

 

需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與

 

潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的

 

再生利用。